6. Hardware

6.1. Micro Servos:

Servos werden durch das Senden eines elektrischen Impulses mit variabler Breite (Impulsbreitenmodulation) durch eine Steuerleitung gesteuert. Hierbei existiert ein minimaler Impuls, ein maximaler Impuls und eine Wiederholungsrate. Servomotoren ermöglichen uns das präzise Steuern unserer Raketen.

6.2. MPU6050 - Gyro:

Der MPU6050 ist ein Bewegungserfassungsgerät, welches für geringen Stromverbrauch und hohe Leistung entwickelt wurde. Zudem ist es sehr klein gehalten und ermöglicht uns viel Spielraum beim Einbau. Es besteht aus einer 16-Bit Analog-Digital-Wandler Hardware, welche es ermöglicht, Beschleunigung und Neigung auf allen drei Achsen gleichzeitig zu erfassen. Diese Rohdaten werden vom Flightcode direkt in den PID-Controller gespeist und dort weiter verarbeitet.

6.3. Motoren:

Für den Antrieb unserer Rakete verwenden wir Brushless-DC Motoren, welche heutzutage vorallem in RC-Drohnen, Baumaschinen und anderen elektronischen Geräten zum Einsatz kommen. Bei Perseverance und The Injector fiel unsrere Wahl auf 2206 2600KV Motoren, welche aber bei Endurance gegen leichtere und stärkere 1507 3600KV Motoren getauscht wurden.

6.4. ESP32-LoRa:

Der TTGO Lora32 ist ein ESP32 Board, welches über ein integriertes LoRa Modul und SSD1306 OLED-Display verfügt. Der ESP32 ist ein funktionsreicher, für seine Größe leistungstarker und effizienter Mikrocontroller, weswegen er auch das Gehirn unserer Raketen ist. Auch für unsere Groundstation kommt solch ein Board zum Einsatz, um die reibungslose Kommunikation zwischen Luft und Boden sicherzustellen.

6.5. BMP280:

Das BMP280 Barometer ermöglicht es uns Temperatur und vorallem Luftdruck genau zu bestimmen. Durch den erfassten Luftdruck wird schließlich die aktuelle Höhe errechnet und im Flightcode mit einbezogen, um immer genaue Kontrolle über die Flughöhe zu haben.